Në perceptimin e pasardhësve, historia e kalorësisë është e zhytur në romancë. Shumë herë filmuar legjenda për mbretin Arthur dhe kalorësit e tryezës së rrumbullakët, romani i mrekullueshëm i Walter Scott Ivanhoe dhe madje edhe shumë ironik Don Kishoti nga Miguel Cervantes kanë formuar në imagjinatën e lexuesve dhe shikuesve imazhin e një luftëtari fisnik për drejtësinë, i zjarrtë dashnor dhe mbrojtës i patrembur i të dobëtve dhe të shtypurve. Sidoqoftë, nocione të tilla të idealizuara vështirë se korrespondojnë plotësisht me të vërtetën.
Shumë historianë kanë shkruar për origjinën e kalorësisë, por ata nuk kanë qenë në gjendje të zhvillojnë një këndvështrim të vetëm. Disa besojnë se kryqëzatat e para ishin arsyeja e drejtpërdrejtë për shfaqjen e lëvizjes kalorëse. Të tjerë thonë se kalorësia u shfaq shumë më vonë - në fillim të shekullit të 8-të. Pikëpamjet për atë se çfarë ishin me të vërtetë kalorësit - të guximshëm dhe zemërgjerë, mizorë dhe arrogantë, janë gjithashtu dukshëm të ndryshme.
Fillimi i Mesjetës, i cili pasoi rënien e Perandorisë Romake Perëndimore, u shënua nga luftëra të shumta të brendshme, një rënie e përhapur në moral, shkatërrimi i shkencës, i cili vazhdoi të zhvillohej vetëm në manastire të mbyllura. Njerëzit, të tronditur nga ajo që po ndodhte, prisnin ardhjen e heroit-mbrojtës dhe ai nuk hezitoi të shfaqej.
Luftëtarët e veshur me forca të blinduara hekuri endeshin përgjatë rrugëve të Evropës, duke mposhtur grabitës dhe duke shpëtuar ata që ishin në telashe. Ata me të vërtetë zgjuan admirimin dhe admirimin në shpirtrat e njerëzve të zakonshëm, por jo vetëm për shkak të veprave të tyre fisnike. Në shumë mënyra, ky qëndrim i kalorësve ishte për shkak të ndikimit të Kishës, e cila pa tek ata rojet e besimit dhe mbrojtësit e të gjithë padrejtësisht të ofenduar dhe të shtypur.
Autoriteti i kalorësisë u bazua kryesisht në trajnime të shkëlqyera ushtarake dhe armë të shkëlqyera, për ato kohëra. Gradualisht fjala "kalorës" u bë përcaktimi i titullit nderi të klasës më të lartë ushtarake. Edhe pse fillimisht morali kalorësiak kishte pak të përbashkëta me kishën, me kalimin e kohës, Kisha filloi të tërheqë ushtarë fisnikë për të mbrojtur interesat e tyre. Duke marrë pjesë në një kryqëzatë, një kalorës mund të arrinte famë, pasuri dhe ndikim të tillë që jo çdo mbret kishte.
Luftëtarët e patrembur gëzonin popullaritet të merituar midis zonjave. Kalorësia e ngriti një grua në lartësi të papara, duke e bërë atë një objekt adhurimi. Dashuria e kalorësit, si rregull, ishte e një natyre të nderuar, të dëlirë. Zakonisht kalorësi zgjidhte për vete një "zonjë të zemrës", e cila në të ardhmen e afërt do të bëhej gruaja e tij dhe kryente bëma për hir të saj. Sidoqoftë, ndërsa i qëndroi besnik zonjës së tij, kalorësit iu desh të ndihmonte gratë e tjera që kishin nevojë për mbrojtje. Këtu mund të kujtoni historinë e Ivanhoe nga romani i Walter Scott, i cili, duke qenë besnik ndaj Zonjës Rowena, i shpëtoi jetën Judenjës së bukur Rebekah.
Sigurisht, në realitet, gjithçka ishte larg së qeni aq e bukur dhe sublime sa dukej në letër. Midis kalorësve kishte kumarxhinj parash, tradhtarë dhe grabitës të zakonshëm, por ende nuk kishte aq shumë prej tyre. Pjesëmarrja në kryqëzata dhe nevoja për t'iu bindur rregullave të ashpra dhe ligjeve të nderit i disiplinuan ushtarët. E vërtetë, me kalimin e kohës, kalorësit që morën pjesë në betejat për Varrin e Shenjtë filluan të marrin pothuajse statusin e shenjtorëve, i cili mbulonte çdo zemërim. Por kjo ndodhi më vonë, dhe fillimisht kalorësi ishte vërtet mishërimi i guximit, mëshirës dhe trimërisë.
